הכתף מפרק מורכב, טווח התנועה בכתף הוא הגדול ביותר מבין המפרקים בגוף האדם. בצורתו הוא מדמה מכתש ועלי. ראש עצם הזרוע מחליק על פני משטח מתאים בעצם השכם. משטח זה נקרא “גלנואיד” והוא הצד של המכתש. עצם השכם (יחד עם הזרוע) נעה על פני כלוב הצלעות ומתחברת לגב, לצוואר, ולכלוב הצלעות.
קיימים בכתף מבנים שונים מורכבים אשר מאפשרים מחד יציבות (מניעת פריקה) ומאידך תנועה בו-זמנית במישורים רבים. למשל רצועות הכתף והקפסולה מעניקים יציבות. השרירים מעניקים יציבות דינמית וטווחי תנועה.
עקב היות הכתף מפרק מורכב מאוד כאבים ובעיות תפקודיות יכולות לנבוע ממקורות מגוונים. חלק מהן, מהנפוצות ביותר מוסברות כאן
