המרפק הוא מפרק ציר, למראית עין פשוט. מורכבותו בכך שיש בו מפגש של 3 עצמות ולכן למעשה 3 מפרקים. התנועות הנובעות ממפגש זה הן כמובן יישור וכיפוף של המרפק בין יישור מלא (0 מעלות) וכיפוף מלא (בסביבות 130-150 מעלות); תנועות של סיבוב שורש כף היד הנובעות מהמרפק ונקראות פרונציה וסופינציה.
המרפק הוא מפרק ציר, למראית עין פשוט. מורכבותו בכך שיש בו מפגש של 3 עצמות ולכן למעשה 3 מפרקים. התנועות הנובעות ממפגש זה הן כמובן יישור וכיפוף של המרפק בין יישור מלא (0 מעלות) וכיפוף מלא (בסביבות 130-150 מעלות); תנועות של סיבוב שורש כף היד הנובעות מהמרפק ונקראות פרונציה וסופינציה.